Soweit ich weiß: Für normale Autofahrer ist barfuß fahren nicht ausdrücklich verboten. Es gibt also nicht einfach automatisch ein Knöllchen, nur weil die Schuhe im Fußraum liegen. Entscheidend ist eher, ob man das Fahrzeug sicher beherrscht. Wenn wegen nackter Füße ein Unfall passiert oder man beim Bremsen abrutscht, kann es natürlich unangenehm werden.