Genau, ein pauschales Verbot gibt es meines Wissens nicht. Aber: Bei einem Unfall wird sehr genau geschaut, ob die Fußbekleidung oder das Fehlen davon mitursächlich war. Barfuß ist nicht automatisch fahrlässig, Flip-Flops können aber leichter hängen bleiben oder wegrutschen. Die Versicherung zahlt den Schaden grundsätzlich nicht einfach deshalb nicht, kann bei nachgewiesenem Fehlverhalten aber je nach Fall mitreden.