Kurzfassung: Privat barfuß fahren ist in Deutschland grundsätzlich erlaubt. Kein automatisches Bußgeld und keine automatische Versicherungsverweigerung. Aber bei einem Unfall kann es relevant werden, wenn sich nachweisen lässt, dass man wegen ungeeigneter Fußbekleidung oder fehlender Kontrolle nicht rechtzeitig bremsen oder reagieren konnte. Deshalb lieber nur barfuß fahren, wenn man die Pedale wirklich sicher bedienen kann – und Schuhe griffbereit lassen. 🙂